簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Chyi-Yeu Lin".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="隨機拾取"


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    以3D CAD模型及點雲匹配之深度學習進行複雜零件的隨機拾取
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 林冠成 指導教授: 林清安
    • 機械手臂經常搭配3D視覺對零件進行掃描,將掃描所得之點資料透過各種演算法計算出零件擺放的方位,然後根據計算之方位以機械手臂拾取零件。當零件變得複雜時,受限於零件的幾何形狀及掃描的角度,掃描的點資料可…
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